人形机器人马拉松，是不是人类科技未来的预演？

2025年4月，北京亦庄上演了一场史无前例的赛事——全球首次人形机器人半程马拉松。当“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩冲过终点时，它创造的不仅是人形机器人长距离奔跑的纪录，更是机器人技术发展的里程碑。

从蹒跚学步到驰骋赛道

人形机器人完成半程马拉松代表了移动机器人技术的巨大飞跃。这场竞赛验证了机器人技术在运动控制、能源管理和环境适应方面的突破。

参赛机器人“天工Ultra”搭载了北京人形机器人创新中心自主研发的“慧思开物”平台，使其能够感知和规划长程路径，最高峰值速度可达12千米/时。而来自上海的“行者二号”则展示了肌腱仿生驱动技术，实现了6小时的行走续航。

这些技术突破背后是数千个零部件的精密协作。机器人跑步不是简单的重复动作，21公里的赛程意味着需要完成约25万次精密关节运动，并且要适应14个转弯点的路径变化。

在比赛中，机器人的脚踝和关节面临极大考验。海派兄弟队为他们的机器人“小海”设计了双电池供电结构和智能电源切换逻辑，实现了“换电不掉电”，这项技术不仅服务于比赛，更为实验室长期测试提供了重要支持。与人类马拉松选手不同，这些机器人选手需要应对真实路况的挑战：平坦柏油路、坑洼裂缝路、长缓坡、短陡坡，以及石板路、草地、石子路等多种地形。

便利有了，情感依赖怎么办？

随着人形机器人技术日益成熟，一系列伦理问题随之浮现。快思慢想研究院院长田丰指出，当人形机器人成本降至2万甚至1万元以下时，其在陪伴服务领域的价值将更加凸显，这可能导致人类对机器人产生过度情感依赖。

这种依赖导致人们陷入封闭型情感交流困境。不同年龄段对机器人技术的态度也存在显著差异，年轻一代视其为变革力量，中年群体担忧技能替代，老年人则两极分化。

关于是否要为机器人“缴纳社保”、征收机器人税的讨论也逐渐升温。专家认为，机器人公司已缴纳增值税、所得税等税收，无需以“拟人化”思维处理相关问题。更核心的问题在于如何界定人机边界？随着脑机接口等技术的发展，人类与AGI智能体的融合逐渐成为趋势。机器人兼具工具与伙伴双重属性，其自主性也使其成为新型劳动力节点。

从竞争到协作的新模式

人形机器人马拉松虽然形式上是竞技，但实质是人机协作的探索。比赛中，人类与机器人虽然在各自赛道行进，但共享同一路线，这本身就是一种象征。

全国人大代表、沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁张进认为：“人机共生不是指机器会完全取代人类，而是要充分发挥人类与AI各自的优势，通过在生产生活不同场景中的深度协作，实现效率与创造力的双重提升。”

在2025年世界人形机器人运动会上，这一理念得到进一步展现。机器人与人类在足球、舞蹈、格斗等多个项目中协作互动，呈现出人机共融的新图景。

一方面，人类的价值在于灵活性、创造性和复杂问题推理能力；另一方面，机器人的优势在于高速计算、大规模数据分析和自动化执行。未来的关键是如何科学分工，实现优势互补。

从赛道到场景的实用化路径

人形机器人马拉松不仅是一场秀，更是技术实用化的重要测试。北京经开区工委委员、管委会副主任李全表示：“人形机器人参加半程马拉松是对人形机器人的续航、运动控制、环境适应能力等现有技术的顶级压力测试。”

通过这场比赛，人形机器人向公众展示了其在灾害救援、长距离巡检、特种危险作业、智能制造等场景的应用潜力。在工业领域，优必选Walker S1人形机器人已能在汽车工厂协同搬运物料盒。在服务领域，普渡机器人推出的类人形服务机器人“闪电匣Arm”可自主完成刷门禁、开门敲门、物品取送等一系列操作。

中国电子学会发布的《2025人形机器人十大潜力应用场景》包括工业通用操作、汽车制造、3C制造、船舶制造、石油化工、电力生产、安全应急、商业服务、家居服务、农业生产。这些场景的拓展，意味着人形机器人正从“炫技秀场”走向实用化阶段。

从实验室到产业化的长征路

随着人形机器人技术快速发展，标准制定成为当务之急。国家市场监督管理总局日前表示，正全力推动15项人形机器人国标研制，重点攻关人形机器人安全、驱动技术、数据利用等标准。

尽管人形机器人技术取得显著进展，但从实验室到大规模产业化仍有长路要走。业内专家表示，通用型具身智能机器人的大规模应用预计2035年前还比较难实现。

未来2到3年，人形机器人有望在特定场景实现落地。他山科技CEO马扬比喻道：“就像智能辅助驾驶，没有哪家企业可以直接做到L5阶段，大多数企业都是先在L1至L3阶段实践探索。”

政策支持也至关重要。我国长三角、大湾区、京津冀三大产业集聚区已陆续出台相关行动计划，北京、上海、杭州、粤港澳大湾区等地也在积极开展场景创新实践。通过政策、人才、技术和包容性四个维度协同推进，才能加速人形机器人产业发展。

人形机器人马拉松的意义，绝不仅在于第一个冲过终点的机器人是谁，而在于整个产业乃至社会为这场“奔跑”所付出的努力与收获的成长。当机器人迈开双腿在赛道上奔跑时，它奔跑的是人类的想象力、协作精神和对未来无止境的探索欲。

这场马拉松的终点线始终在前方延伸。当产业政策的指引、资本市场的热望与核心技术的沉淀交织共鸣，当每一次“摔倒”都被视为迈向稳健的必经台阶——或许不用太久，我们便能见证，人形机器人将轻快而自如地穿行于大街小巷。那一刻，便是属于人形机器人的“DeepSeek时刻”，一次真正意义上的突破与涌现。